电离层闪烁监测

电离层、闪烁和卫星信号

Septentrio-iono-scintillation-phase-and-amplitude-effect-on-GNSS-receiver
Scintillation affects both phase and amplitude of a GNSS signal

来自GNSS卫星的信号跨越两万公里抵达地球,在这段旅程的大半部分中,这些信号都是畅通无阻的。然而,GNSS信号在地球大气层 -  尤其是电离层(地球上方100到1000公里之间的带电层)中的折射和衍射,可能会导致信号延迟和失真。 

顾名思义,电离层包含因与来自太阳的高能粒子相互作用而带电(即 离子化)的粒子。当这些电离粒子呈平滑或均匀分布时,GNSS接收机可以使用模型校正它们对卫星信号的影响。但是当电离粒子不规则分布时,就会造成问题。不规则是指电离层电子密度的局部波动,这会扭曲GNSS信号的相位和振幅,从而产生一种称为“闪烁”的波动。

Distribution of iono scintillation events across the world
Distribution of high S4 iono scintillation events across the world, 2009 Kintner

何处?

闪烁事件在磁赤道周围区域最为频繁和强烈,在两极也有发生,但程度较轻。与其他自然现象类似,闪烁是不可预测的,西欧和美国的中纬度地区也曾报道过闪烁事件。

solar_flares-copyright-by-nasa
Solar flares (c) NASA

何时?

太阳活动遵循有据可查的11年周期(以太阳黑子的数量测量)。在太阳活动高峰期,频繁的太阳耀斑释放出强大的高能质子和X射线爆发。这些粒子随后与地球大气相互作用,导致在接近太阳活动高峰的年份闪烁事件增加。 

闪烁事件还在每天的历程中表现出变化,日落促使电离层活动急剧增加,可持续数小时之久。 

S4 Ionospheric scintillation events observed in Brazil
Iono S4 scintillation indices observed in Brazil with PolaRxS on 26th March 2011

闪烁对GNSS定位意味着什么?

全球定位系统 (GPS),或者更普遍的是,通过全球导航卫星系统 (GNSS) 接收机使用来自绕地卫星的信号来计算所在的位置。太阳活动的增加会导致电离层发生闪烁事件,从而降低卫星信号的质量。对于标准GNSS接收机而言,轻微的闪烁便足以使定位精度降低多达几米。更剧烈的闪烁会导致周跳,或者在最极端的情况下,会导致信号完全失锁。在这些情况下,即使是正常的无线电通信也会受到闪烁的严重干扰。因此,无论您是在巴西从事精准农业、在阿拉斯加进行石油勘探,还是在新加坡开展大型建设项目,您都应该确保您的精准GNSS系统具有内置的电离层稳健性能。

电离层、闪烁和卫星信号

来自GNSS卫星的信号传播20,000 km到达地球,大部分行程基本上畅通无阻。然而,在地球大气层中,尤其是电离层(地球上方100至1000 km之间的带电层)中,GNSS信号发生折射和衍射,可导致信号延迟和失真

顾名思义,电离层包含带电荷或被电离的粒子,这是与太阳发射的高能粒子相互作用的结果。这些电离粒子平稳或均匀分布时,GNSS接收机可以根据模型计算它们对卫星信号的影响。当电离层出现不规则状况时,问题出现了。这些不规则状况为电离层电子密度的局部波动,可使GNSS信号的相位和振幅失真,产生称为闪烁的波动。电离层闪烁 (IS) 通常用两个指数来表示:

  • S4:振幅闪烁指数,和 
  • σφ:相位闪烁指数

图像

IONO+_Septentrio PolaRx5 scintillation monitoring accuracy reliability robustness

何处?

闪烁事件在地磁赤道附近区域发生的最多、最密集,南极和北极也会发生,但是程度较小。与其他自然现象类似,它们的出现是不可预测的,西欧和美国的中纬度地区也曾报道过闪烁事件。

图像

Scintillation on earth IONO+ Septentrio Ionospheric Scintillation Monitoring

何时?

太阳运动用太阳黑子数量来衡量,大量记录资料证明存在11年的周期性。太阳活动高峰期的特征是频繁的太阳耀斑,一阵阵释放出强大的高能质子和X射线。这些粒子然后与地球大气层相互作用,使接近太阳活动高峰期的年份闪烁事件增加。闪烁事件还在每天的历程中表现出变化,日落促使电离层活动急剧增加,可持续数小时之久。 

图像

SolarFlaresScintillationSeptentrio

图像

Scintillation Septentrio Accuracy Reliability PolaRx5S PolaRx5 IONO+

闪烁事件还在每天的历程中表现出变化,日落促使电离层活动急剧增加,可持续数小时之久。 

闪烁对GNSS定位意味着什么?

GPS或者更普遍的GNSS(全球导航卫星系统)接收机利用环绕地球轨道飞行的卫星发送的信号计算它们的位置。太阳活动的增加会产生所谓的电离层闪烁事件,降低卫星信号的质量。对于标准型GNSS接收机,温和的闪烁可使位置精度降低数米。更严重的闪烁可造成周跳,极端情况下,可导致信号锁完全缺失。这些时候,即便正常的无线电通信也会被闪烁严重干扰。因此,无论您在巴西从事精准农业,在阿拉斯加进行石油勘探,还是在新加坡经营大型建设项目,最好确保您的精准GNSS系统具有电离层稳健性。

 

磨砺我们的IONO+算法

图像

Ionospheric Scintillation improved algorithms iono+ Septentrio

巴西是一个经常被闪烁困扰的国家,作为在这个国家参与各种项目的直接成果,Septentrio开发出IONO+技术。采用IONO+技术的Septentrio接收机,能够在阻扰标准型接收机的条件下持续跟踪信号。它还使Septentrio接收机能够识别闪烁事件,限制它们可能对位置精度产生的任何不利影响。上图表示的是静态接收机在闪烁期间计算的高度:IONO+算法正确识别受闪烁影响的信号,将其从位置计算中去除。

IONO+技术的目的是减轻正常活动和闪烁的电离层的不利影响。采用标准RTK定位技术时,通常需要参考站网络,对电离层延迟进行插补,在流动站对它们进行补偿。采用IONO+技术时,电离层延迟在内部估算,不需要参考站网络。一个基线达40 km的参考站就足够,如果电离层处于平静状态,基线甚至可达80 km。

更多详细信息和实例,请参见我们的技术论文 (英文版):CALIBRA:在巴西减轻电离层闪烁对精确定位的影响